Mishneh Torah — Negative Mitzvot מצוות לא תעשה, Chapter 105
The full Hebrew text of Mishneh Torah, Negative Mitzvot, Chapter 105, with English translation by Maimonides (Rambam).
שלא ייתן עליו לבונה, שנאמר "ולא ייתן עליו לבונה" (במדבר ה,טו).
Not to place frankincense on such a sacrifice, as [Numbers, ibid.] continues: "...and do not place frankincense upon it."