Mishneh Torah — Negative Mitzvot מצוות לא תעשה, Chapter 177
The full Hebrew text of Mishneh Torah, Negative Mitzvot, Chapter 177, with English translation by Maimonides (Rambam).
שלא לאכול רמש הארץ, שנאמר "ולא תטמאו את נפשותיכם, בכל השרץ הרומש על הארץ" (ויקרא יא,מד).
Not to eat anything that creeps on the earth, as [Leviticus 11:44] states: "Do not make your souls impure with any insect that creeps upon the earth."