Mishneh Torah — Negative Mitzvot מצוות לא תעשה, Chapter 211
The full Hebrew text of Mishneh Torah, Negative Mitzvot, Chapter 211, with English translation by Maimonides (Rambam).
שלא ללקוט השיבולים הנופלות בשעת קצירה, שנאמר "ולקט קצירך, לא תלקט" (ויקרא יט,ט; ויקרא כג,כב).
Not to gather the [individual] stalks that fall in the harvest, as [Leviticus, ibid.] states: "Do not gather the leket of your harvest."