Mishneh Torah — Negative Mitzvot מצוות לא תעשה, Chapter 243
The full Hebrew text of Mishneh Torah, Negative Mitzvot, Chapter 243, with English translation by Maimonides (Rambam).
שלא לגנוב נפש מישראל, שנאמר "לא תגנוב" (שמות כ,יב; דברים ה,טז); זה גונב נפש.
Not to kidnap a Jewish person, as [Exodus 20:13] states: "Do not steal." This refers to kidnapping.