Mishneh Torah — Negative Mitzvot מצוות לא תעשה, Chapter 270
The full Hebrew text of Mishneh Torah, Negative Mitzvot, Chapter 270, with English translation by Maimonides (Rambam).
שלא להניח הבהמה רובצת תחת משאה בדרך, שנאמר "לֹא תִרְאֶה חֲמוֹר אָחִיךָ" (ראה דברים כב, ד).
Not to leave an animal fallen under its load on the road, as [Deuteronomy 22:4] states: "You may not watch your neighbor's donkey...."