Mishneh Torah — Negative Mitzvot מצוות לא תעשה, Chapter 41
The full Hebrew text of Mishneh Torah, Negative Mitzvot, Chapter 41, with English translation by Maimonides (Rambam).
שלא לכתוב בגוף כעובדי עבודה זרה, שנאמר "וכתובת קעקע, לא תיתנו בכם" (ויקרא יט,כח).
Not to tattoo our bodies like the worshipers of false gods, as [Leviticus 19:28] states: "Do not tattoo your flesh."