Mishneh Torah — Negative Mitzvot מצוות לא תעשה, Chapter 93
The full Hebrew text of Mishneh Torah, Negative Mitzvot, Chapter 93, with English translation by Maimonides (Rambam).
שלא לזרוק דם בעלי מומין לגבי המזבח, שנאמר בבעלי מומין "לא תקריבו לה'" (ויקרא כב,כד); וזה הוא איסור זריקת דמו.
Not to sprinkle the blood of animals with disqualifying physical blemishes on the altar, as [Leviticus 22:24] states: "Do not sacrifice to God...." This prohibition involves sprinkling [the animal's] blood."