Mishneh Torah — Positive Mitzvot מצוות עשה, Chapter 138
The full Hebrew text of Mishneh Torah, Positive Mitzvot, Chapter 138, with English translation by Maimonides (Rambam).
ליתן גאולה לארץ בשנת היובל, שנאמר: "ובכול, ארץ אחוזתכם, גאולה, תיתנו לארץ" (ויקרא כה,כד).
To free all land in the Jubilee year, as [Leviticus 25:24] states: "For all your ancestral lands, there will be redemption for the land."