Mishneh Torah — Positive Mitzvot מצוות עשה, Chapter 171

ליתן מחצית השקל בכל שנה ושנה, שנאמר: "זה ייתנו, כל העובר על הפקודים" (שמות ל,יג).

To give a half-shekel each year, as [Exodus 30:13] states: "This shall be given by all those included in the census...."