Mishneh Torah — Positive Mitzvot מצוות עשה, Chapter 175
The full Hebrew text of Mishneh Torah, Positive Mitzvot, Chapter 175, with English translation by Maimonides (Rambam).
לנטות אחרי רבים אם תהיה מחלוקת בין הסנהדרין בדינין, שנאמר: "אחרי רבים--להטות" (שמות כג,ב).
To follow the majority if there is a difference of opinion in the Sanhedrin concerning a law, as [Exodus 23:2] states: "Follow after the majority."