Mishneh Torah — Negative Mitzvot מצוות לא תעשה, Chapter 292
The full Hebrew text of Mishneh Torah, Negative Mitzvot, Chapter 292, with English translation by Maimonides (Rambam).
שלא להרוג מחוייב הריגה קודם שיעמוד בדין, שנאמר "וְלֹא יָמוּת הָרוֹצֵחַ עַד עָמְדוֹ לִפְנֵי הָעֵדָה" (במדבר לה, יב).
Not to execute a person liable for execution before he stands trial, as [Numbers 35:12] states: "The murderer shall not die [until he stands before the congregation]."