Mishneh Torah — Negative Mitzvot מצוות לא תעשה, Chapter 295
The full Hebrew text of Mishneh Torah, Negative Mitzvot, Chapter 295, with English translation by Maimonides (Rambam).
שלא ליקח כופר מן הרוצח, שנאמר "ולא תקחו כופר לנפש רוצח" (במדבר לה, לא).
Not to take a ransom from a murderer, as [Numbers 35:31] states: "Do not take a ransom for the life of a murderer."